#8 라즈베리파이 Piezo 센서

//

일시 : 2018.01.10 15:00~18:00

내용 : Piezo Sensor, 초음파 센서

//

GPIO Pieze

• piezo buzzer의 동작 전압은 4~8v이고 AP의 GPIO전압은 3.3v가 최대 -> 증폭기를 통해 5v전압을 piezo에 전달.

• 주파수 조절을 통해 음의 높낮이를 조절

• Piezo 연결된 BCM 13핀의 ON/OFF

• 일정한 시간 간격으로 High, Low 출력

실습

- 도, 레, 미, 파, 솔, 라, 시, 도 소리 출력

  import RPi.GPIO as GPIO
  import time
  ​
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  gpio_pin = 13
  scale = [ 261, 294, 329, 349, 392, 440, 493, 523 ] 
           #도   레   미   파    솔   라   시   도 (주파수)
  GPIO.setup(gpio_pin, GPIO.OUT)
  ​
  try:
      p = GPIO.PWM(gpio_pin, 100)  # 100hz, p 인스턴스
      p.start(100) # start the PWM on 100% duty cycle
      p.ChangeDutyCycle(90) # change the duty cycle to 90%
      
      for i in range(8):
          print (i+1)
          p.ChangeFrequency(scale[i]) # 주파수 변경
          time.sleep(1)
   
      p.stop() # stop the PWM output
      
  finally:
      GPIO.cleanup()

-학교 종이 땡땡땡

  
  import RPi.GPIO as GPIO
  import time
  ​
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  gpio_pin = 13
  scale = [ 261, 294, 329, 349, 392, 440, 493, 523 ]
           #도   레   미   파    솔   라   시   도 
  GPIO.setup(gpio_pin, GPIO.OUT)
  list = [4, 4, 5, 5, 4, 4, 2, 4, 4, 2, 2, 1]
  ​
  try:
      p = GPIO.PWM(gpio_pin, 100)
      p.start(100)
      p.ChangeDutyCycle(90)
      
      for i in range(12):
          print (i+1)
          p.ChangeFrequency(scale[list[i]])
          if i == 6:
              time.sleep(1)
          else :
              time.sleep(0.5)
      
      p.stop()
  finally:
      GPIO.cleanup()