#14 라즈베리파이 CLCD

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일시 : 2018.01.15 11:20AM ~

내용 : GPIO Character LCD

​ ★★★FND에 온,습도 표시하는 거 해보기

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CLCD(Character LCD)

• 액정을 이용해 화소에 도달하는 빛을 선택적으로 투과,차단하여 문자를 표시

• 2행 16열, 5 X 8 dot로 하나의 문자를 표시

• 8bit / 4bit , 한 글자가 8bit이기 때문에 4bit를 이용할 시에 두 번 보내야함.

• GPIO핀 7개 할당. 3개는 제어신호로 사용, 4개의 핀을 통해 데이터나 명령 전송하여 CPU와 통신

• 3.3V -> 5V로 전환해주기 위해 칩을 이용

• RS핀 : 명령(rs=0)인지 데이터(rs=1)인지 구분을 해주는 핀, 명령일 때는 LOW, 데이터일 때는 HIGH로

  ​ rs = 0 : 명령, rs = 1 : 데이터

• RW핀 : High일 때 read, Peri 0 에서는 쓰기 전용으로 고정되어 사용x

​ rw = 0 : 쓰기, rw = 1 : 읽기

• CG ROM : 아스키코드에 해당하는 문자들을 미리 저장

  CG RAM : 아스키코드에 저장되어 있지 않은 (사용자가 정의하는) 문자

• IR(instruction register) : LCD on/off, clear, function set (지시사항) 등을 설정하는 레지스터.

  DR(data register) : LCD 모듈에문자를 나타내기 위한 데이터 값이 들어가는 레지스터.

• DD RAM : 데이처가 들어오면 DD RAM으로 전달하여 LCD에 전달

• 주소 버스는 없고 데이터 버스만 존재하여 데이터 버스에 제어 명령과 데이터 정보가 함께 전달 -> rs로 데이터 버스에 실린 정보가 제어 명령인지 데이터인지 구분해야함

• CLCD 미리 정의된 명령은 실행 시간이 다르므로 주의한다.

• LCD_D4 ~ LCD_D7 명령의 상위 4bit를 전달하고 다시 하위 4bit를 전달

  #!/usr/bin/python
  ​
  import RPi.GPIO as GPIO
  import time
  ​
  # Define GPIO to LCD mapping
  LCD_RS = 23
  LCD_E  = 26 
  LCD_D4 = 17
  LCD_D5 = 18
  LCD_D6 = 27
  LCD_D7 = 22
  ​
  # Define some device constants
  LCD_WIDTH = 16    # Maximum characters per line
  LCD_CHR = True
  LCD_CMD = False
  ​
  LCD_LINE_1 = 0x80 # LCD RAM address for the 1st line
  LCD_LINE_2 = 0xC0 # LCD RAM address for the 2nd line
  ​
  # Timing constants
  E_PULSE = 0.0005
  E_DELAY = 0.0005
  ​
  def main():
    
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Use BCM GPIO numbers
    GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT)  # E
    GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
    GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
    GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
    GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
    GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7
  ​
    # Initialise display
    lcd_init()
  ​
    while True:
      # Send some test
      lcd_string("Rasbperry Pi",LCD_LINE_1)
      lcd_string("16x2 LCD Test",LCD_LINE_2)
      time.sleep(3) # 3 second delay
  ​
      # Send some text
      lcd_string("1234567890123456",LCD_LINE_1)
      lcd_string("abcdefghijklmnop",LCD_LINE_2)
      time.sleep(3) # 3 second delay
  ​
  def lcd_init():
    # Initialise display
    lcd_byte(0x33,LCD_CMD) # 110011 Initialise  4비트 인터페이스를 위한 특별한 명령 두개
    lcd_byte(0x32,LCD_CMD) # 110010 Initialise
    lcd_byte(0x06,LCD_CMD) # 000110 Cursor move direction
    lcd_byte(0x0C,LCD_CMD) # 001100 Display On,Cursor Off, Blink Off
    lcd_byte(0x28,LCD_CMD) # 101000 Data length, number of lines, font size
    lcd_byte(0x01,LCD_CMD) # 000001 Clear display
    time.sleep(E_DELAY)
  ​
  def lcd_byte(bits, mode):
    # Send byte to data pins
    # bits = data
    # mode = True  for character
    #        False for command
    #        bits = 00000110 false
    GPIO.output(LCD_RS, mode) # RS
  ​
    # High bits
    GPIO.output(LCD_D4, False)
    GPIO.output(LCD_D5, False)
    GPIO.output(LCD_D6, False)
    GPIO.output(LCD_D7, False)
    
    
    if bits&0x10==0x10:
      GPIO.output(LCD_D4, True)
    if bits&0x20==0x20:
      GPIO.output(LCD_D5, True)
    if bits&0x40==0x40:
      GPIO.output(LCD_D6, True)
    if bits&0x80==0x80:
      GPIO.output(LCD_D7, True)
  ​
    # Toggle 'Enable' pin
    lcd_toggle_enable()
  ​
    # Low bits
    GPIO.output(LCD_D4, False)
    GPIO.output(LCD_D5, False)
    GPIO.output(LCD_D6, False)
    GPIO.output(LCD_D7, False)
    if bits&0x01==0x01:
      GPIO.output(LCD_D4, True)
    if bits&0x02==0x02:
      GPIO.output(LCD_D5, True)
    if bits&0x04==0x04:
      GPIO.output(LCD_D6, True)
    if bits&0x08==0x08:
      GPIO.output(LCD_D7, True)
  ​
    # Toggle 'Enable' pin
    lcd_toggle_enable()
  ​
  def lcd_toggle_enable():
    # Toggle enable
    time.sleep(E_DELAY)
    GPIO.output(LCD_E, True)
    time.sleep(E_PULSE)
    GPIO.output(LCD_E, False)
    time.sleep(E_DELAY)
  ​
  def lcd_string(message,line):
    # Send string to display
    message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")  ##문자열왼쪽정렬
    lcd_byte(line, LCD_CMD)
    for i in range(LCD_WIDTH):
      lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)
  ​
  if __name__ == '__main__':
    try:
      main()
    except KeyboardInterrupt:
      pass
    finally:
      lcd_byte(0x01, LCD_CMD)
      lcd_string("Goodbye!",LCD_LINE_1)
      GPIO.cleanup()